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Dactyle, officiellement (243) Ida I Dactyle (internationalement (243) Ida I Dactyl), est une lune astéroïdale (1,4 km de diamètre) qui orbite autour de l'astéroïde (243) Ida. Sa surface est constituée des mêmes matériaux que celle d'Ida et présente, comme cette dernière, des cratères d'impact. L'origine de Dactyle reste incertaine, mais les données recueillies lors de son survol suggèrent que c'est un fragment du corps parent de la famille de Coronis.
Dactyle a été photographié par la sonde Galileo le 28 août 1993. Elle se trouvait alors à 90 kilomètres d'Ida et se déplaçait sur une orbite prograde. Les images ne furent envoyées sur Terre que début 1994, permettant alors pour la première fois de prouver directement l'existence de lunes astéroïdales.
Dactyle a été découvert le 17 février 1994 par Ann Harch, membre de la mission Galileo, alors qu'elle analysait les images prises par la sonde. Galileo a pris 47 images de Dactyle sur une période d'observation de 5,5 heures en août 1993. La sonde se trouvait à 10 760 kilomètres d'Ida et à 10 870 kilomètres de Dactyle lorsque la première image de la lune a été prise, 14 minutes avant que Galileo ne fît son observation la plus proche.
Dactyle, initialement appelé 1993 (243) 1 à titre provisoire, a été nommé par l'Union astronomique internationale en 1994, d'après les créatures appelées Dactyles qui vivaient sur le mont Ida en Crète selon la mythologie grecque.
Dactyle orbite autour d'Ida en 1,54 jour à une distance moyenne de 108 kilomètres dans un sens prograde et à une inclinaison de 8 degrés par rapport à l'équateur de Ida. On ne connaît pas très précisément l'orbite car Galileo est passée très près en prenant les images.
D'après des simulations informatiques, le périapside de Dactyle doit être supérieur à 65 kilomètres d'Ida pour lui permettre de rester sur une orbite stable. Le nombre d'orbites générées par les simulations a été réduit par la nécessité de faire passer l'orbite là où Galileo observa Dactyle à 16:52:05 UT le 28 août 1993, soit à environ 90 km d'Ida. Le 26 avril 1994, le télescope spatial Hubble observa Ida pendant huit heures et fut incapable de détecter Dactyle. Il aurait pu l'observer si la lune s'était trouvée à plus de 700 km d'Ida.
La période orbitale est d'environ 20 heures. Sa vitesse orbitale est d'environ 10 m/s, ce qui est comparable à une course rapide.
Les origines de Dactyle ne sont pas connues. Il y a toutefois deux hypothèses : selon la première, Dactyle et Ida auraient été formés en même temps ; selon la seconde, Dactyle aurait été détaché d'Ida par un impact. Les deux hypothèses possèdent des lacunes qui n'ont pas encore pu être résolues.
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